심도 지도 3D 모델은 종종 누락된 부분이 있는데, 이는 재구성 알고리즘이 완전하고 정확한 심도 데이터에 의존하기 때문입니다. 만일 심도 지도가 불완전하거나 결함이 있다면, 소프트웨어는 전체 표면 지오메트리를 생성할 수 없습니다. 일반적인 원인으로는 센서를 가려주는 물체, 그림자, 또는 저해상도 스캔 등이 있으며, 이때 알고리즘이 추정할 수 없는 공간이 생긴다. 해결책으로는 소비자 기기(예: 스마트폰 LiDAR)를 사용하여 숨겨진 영역을 더 많은 각도에서 스캔하거나, MeshLab과 같은 소프트웨어의 기본 홀 채우기 도구를 사용하여 작은 공간을 채우는 것이 있습니다.

