Para exportar modelos 3D STL para AR, abra o seu modelo num software 3D.
Os ficheiros STL armazenam dados de malha. As aplicações de RA necessitam de malhas leves e sem erros para carregar rapidamente e renderizar corretamente, por isso a otimização é fundamental.
Depois de exportar, teste o STL numa ferramenta de RA (como o Unity com a AR Foundation) ou utilize um verificador gratuito.